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        企業新聞

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        AGV小車都有哪些種類?

        作者: DANBACH 時間:2022-06-01 來源:丹巴赫機器人
        摘要:1 、按導引方式分: ① 電磁導引 電池導引方式是使用最早也是最多的一種,它在地面下的地槽中埋設電線,由交流頻率發生器輸入一低壓、低頻電流,該交流電信號沿電線周圍產生磁...

        1 、按導引方式分:

        ① 電磁導引

        電池導引方式是使用早也是多的一種,它在地面下的地槽中埋設電線,由交流頻率發生器輸入一低壓、低頻電流,該交流電信號沿電線周圍產生磁場, AGV 上裝有兩個感應線圈,可以檢測磁場強弱并以電壓的形式表示出來。

        ② 磁帶導引

        磁帶導引和電磁導引的原理很類似,磁帶導引用貼磁帶替代了電磁導引埋設的金屬線。和電磁導引比較來,靈活性比較好,改變或擴充導引路徑比較容易,但是比電磁導引更容易受周圍金屬物的干擾,所以這種導引方式的 AGV 對應用環境要求比較高。

        ③ 激光導引

        這種導引方式是在 AGV 行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板, AGV 通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現 AGV 的導引。它的有點事定位精確、且地面無需其它定位設施,導引路徑靈活多變,能夠適應多種現場環境,是目前許多國外 AGV 生產廠家有限采用的前衛的導引方式。

        ④ 視覺導引

        視覺導引有兩種方法,一種是利用攝像頭實時采集行駛路徑周圍環境的圖像信息,并與已建立的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較,實現對 AGV 的控制。另一種是基于導引線的圖像識別方法,利用攝像頭實時采集導引線圖像,并計算出導引線與小車之間的偏差,從而控制 AGV 沿著預定規劃好的導引線行駛。

        2 、按驅動方式分:單輪驅動、差速驅動以及全方向驅動

        3 、按用途和結構可分為承載式、牽引式、叉車式、托盤式、輕便式、專用式等。

        4 、按移栽方式可分為輥道式、側叉式、鏈式、推挽式、牽引式、背馱式等,一般可以根據用戶的實際需求進行定制化設計。

        5 、根據控制形式的不同,可分為智能型和普通型。

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