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        對AGV小車的安全要求都有哪些?

        作者: DANBACH 時間:2017-08-24 來源:丹巴赫機器人
        摘要:AGV小車畢竟是機械,在AGV小車的使用過程當中,對AGV小車的安全問題,丹巴赫機器人還是比較重視的。對AGV小車的安全要求都有哪些呢? ...


            AGV小車畢竟是機械,在AGV小車的使用過程當中,對AGV小車的安全問題,丹巴赫機器人還是比較重視的。對AGV小車的安全要求都有哪些呢?

            對AGV小車的安全要求主要分為機械、電氣和控制三部分。

            機械安全要求,包括負載搬運裝置設計要求,穩定性要求,機械制動安全要求等;

            電氣安全要求,包括充電系統,如電池、電池連接器、充電樁,電機,接觸器,導線,電氣保護,試驗等。

            控制安全要求,包括安全裝置要求(如緊急停止、警告裝置、人員檢測裝置等),控制安全要求(如充電控制、搬運控制、轉向控制、速度控制、行駛控制等),以及低電壓,參數錯誤,機殼故障等。

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