近幾年,我發展比較迅速的行業除了電商物流行業就是工業機器人行業了。電商物流行業發展比較迅速,主要是人們日常生活的需要,而工業機器人能夠如此快速的發展除了市場環境發展之外,還有工業機器人自身的優勢,可以讓工業機器人在這么復雜的社會環境中快速發展。
1、高度
工業機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復運動到點精度),抓取重達噸的物體,伸展也可達三四米。隨著工業 機器人的性能逐漸提升,以前些不可能的任務也變得可行起來(如激光焊接或切割,曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向,但隨著機器人精度的提升,現在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了)。
2、操作簡單
工業機器人基本上都有編程系統。幾乎每公司都有自的編程語言和環境,從而需要機器人操作者參加學習培訓。當工業機器人適用范圍增廣后,這個成本開始顯現了。因為他們的大客戶往往也是傳統的工業大客戶,如大汽車廠商,這些客戶求穩,自然不希望你機器人過幾年就趕個熱潮變換編程方式,搞得他們還得扔掉幾十年的經驗,重新花大錢培訓學習。
3、智能性
智能型是未來工業機器人發展的主要方向,現在市面上大部分的工業機器人還不是特別智能,只是按照指定的編程指令來進行作業的。但是工業機器人的智能性千萬不能忽視,它是未來工業機器人的主要發展方向。
4、人機協作
工業機器人畢竟還是有機械組成的,不像人類樣擁有自己的思想,就算是智能工業機器人也是人們賦予的思想,而這種思想技術還不是很成熟。所以人機協作是很有必要的。所以近比較受關注的工業機器人都以能安全地和人起工作“為榮”。而從產業需求看來,已通過傳統工業機器人解決了對精度速度重量等自動化需求后,也的確是時候開始滿足人機安全合作了。
5、應用較靈活
工業機器人可編程,支持多自由度運動,因此應用較靈活。雖然不及人類,但相對于很多工業自動化常見的專機來說工業機器人還是靈活多了。工業應用改動不太大時,是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量投資。但相應的,它的相對不足會是效率。畢竟專機是為個應用定制的,因此雖犧牲通用性但實現了效率優化,在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。
工業機器人的這些特性就意味著工業機器人會快速的發展,但是在工業機器人快速發展的過程當中,也存在著些問題,其中為迫切的問題就是技術人才缺口大。主要是相對近年來內機器人產業所表現出來的爆發性發展態勢,高校、職校等培訓機構的課程設置仍然滯后。這就需要大力推薦工業機器人專業,讓眾多有志投身機器人行業者的人可以投身進來,為我的工業機器人行業發展做出貢獻。